モータ制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：竹本松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-091404
公開番号（公開出願番号）：特開2001-275394
出願日： 2000年03月29日
公開日（公表日）： 2001年10月05日
要約：

【要約】【課題】制御精度を保持し、出力トルクを向上させる。【解決手段】輪郭制御等で制御精度を必要とするときは、PWM周期が短いモードBとして、制御精度を確保する。早送り時や高加減速時などの高トルクが必要なときは、PWM周期が短いモードAとして、モータに電圧が印加されない不感帯δの時間の割合を小さくしてトルクの低減を小さくする。

請求項（抜粋）：

移動指令を出力する数値制御部と該数値制御部より出力される移動指令によりACモータをPWM方式で駆動制御するサーボ制御部とで構成されたモータ制御装置において、前記数値制御部は、前記PWMの周期の変更を指令するPWM周期変更指令手段を有し、前記サーボ制御部は該PWM周期変更指令に対応して前記PWMの周期を変更するPWM周期変更手段を有することを特徴とするモータ制御装置。

IPC (2件)：

H02P 7/63 302 , G05B 11/28

FI (2件)：

H02P 7/63 302 K , G05B 11/28

Fターム (29件)：

5H004HA07 , 5H004HB07 , 5H004HB08 , 5H004HB14 , 5H004KA22 , 5H004KA45 , 5H004KA48 , 5H004KB39 , 5H004KC39 , 5H004KC54 , 5H004LB06 , 5H004MA06 , 5H004MA09 , 5H576AA17 , 5H576EE11 , 5H576FF02 , 5H576FF04 , 5H576GG01 , 5H576GG02 , 5H576GG04 , 5H576JJ03 , 5H576JJ17 , 5H576JJ29 , 5H576KK06 , 5H576LL01 , 5H576LL22 , 5H576LL41 , 5H576LL42 , 5H576MM05

引用特許：

審査官引用 (1件)

特開平4-122288

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