特許

J-GLOBAL ID：200903014246899351

水平回転翼を有した飛翔体

発明者： 松田 智夫 ,  柳沢 源内
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 木村 高久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-219273
公開番号（公開出願番号）：特開2001-039397
出願日： 1999年08月02日
公開日（公表日）： 2001年02月13日
要約：

【要約】【課題】重量物の貨物を飛翔体に搭載した場合であっても小さな力のモーメントだけで容易に2つの水平回転翼の回転面を傾斜させるようにして、重量物の貨物が搭載された飛翔体を前後左右に容易に操舵できるようにする。【解決手段】飛翔体1の機体1aに継手手段10を介して貨物41が揺動自在に吊り下げられる。そして飛翔体1の機体1a全体が継手手段10を回動支点として傾斜されることで2つの水平回転翼2の回転面が傾斜される。

請求項（抜粋）：

鉛直軸に沿って同軸上に、水平方向に回転する2つの水平回転翼が配設された飛翔体のこれら2つの水平回転翼を互いに反対方向に回転させることによって前記2つの水平回転翼で推力を発生させるとともに、前記2つの水平回転翼の回転面を傾斜させることによって、前記飛翔体を貨物とともに飛翔させるようにした水平回転翼を有した飛翔体において、前記飛翔体に継手手段を介して前記貨物を揺動自在に吊り下げ、前記飛翔体を、前記継手手段を回動支点として傾斜させることを特徴とする飛翔体。