特許

J-GLOBAL ID：200903014272948824

液圧アクチュエータの制御装置

発明者： 前畑 一英 ,  山形 英城 ,  森 直利
出願人/特許権者： カヤバ工業株式会社
代理人 (1件)： 後藤 政喜 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-305592
公開番号（公開出願番号）：特開平6-159304
出願日： 1992年11月16日
公開日（公表日）： 1994年06月07日
要約：

【要約】【目的】 オープンループ制御により精度の高い位置決めを行う。【構成】 液圧アクチュエータ1の変位量を検出する手段20と、所定の加速パターンに基づいて第1の速度指令信号を時間の関数として送出する手段21と、検出した変位量から減速位置を判定する手段22と、この判定結果に基づいて予め設定された減速パターンに対応する第2の速度指令信号を時間の関数として送出する手段23と、速度指令信号に基づいて制御弁30を駆動する手段31と、第2の速度指令信号が所定の低速度まで減速したことを判定する手段24と、この判定結果に基づいて前記低速度を予め設定した時間保持する手段25と、この保持時間の経過に基づいて速度指令信号を零に設定する手段28と、変位量の検出値より停止位置を検出する手段26と、前記検出した停止位置と予め設定した停止位置とから前記所定の保持時間を補正する手段27とを備える。

請求項（抜粋）：

制御弁から液圧の供給を受ける液圧アクチュエータと、この液圧アクチュエータの変位量を検出する手段と、予め設定された加速パターンに基づいて第1の速度指令信号を時間の関数として送出する手段と、前記検出した変位量から減速位置を判定する手段と、この判定結果に基づいて予め設定された減速パターンに対応する第2の速度指令信号を時間の関数として送出する手段と、前記速度指令信号に基づいて制御弁を駆動する手段と、前記第2の速度指令信号が所定の低速度まで減速したことを判定する手段と、この判定結果に基づいて前記低速度を予め設定した時間保持する手段と、前記保持時間の経過に基づいて速度指令信号を零に設定する手段と、前記変位量の検出値より停止位置を検出する手段と、前記検出した停止位置と予め設定した停止目標位置とから前記所定の保持時間を補正する手段とを備えたことを特徴とする液圧アクチュエータの制御装置。

IPC (2件)：

F15B 9/09 ,  G05D 3/12 306

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 特開昭61-282602
  
• 特開平4-266604
  
• 特開平4-357302
  
• 特開昭64-022773
  
• 特開平4-210180