特許

J-GLOBAL ID：200903014279461939

車両用外界認識装置

発明者： 井沢 久弥
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-216616
公開番号（公開出願番号）：特開2002-029348
出願日： 2000年07月17日
公開日（公表日）： 2002年01月29日
要約：

【要約】【課題】 先行車両が自車線内に存在するか否かの判定精度を向上させる。【解決手段】 車両用外界認識装置は、車両に設けられ車両進行方向の走行路を撮影するCCDカメラと、該CCDカメラが撮影した画像における走行区分線を認識する走行区分線認識手段(ステップS02)と、前記CCDカメラの車両における配置に基づき車両の先端位置を認識すると共に前記走行区分線認識手段の認識した走行区分線を前記車両先端位置まで延長する走行区分線延長手段(ステップS03)と、を備える。

請求項（抜粋）：

車両に設けられ車両進行方向の走行路を撮影する撮影手段と、該撮影手段が撮影した画像における走行区分線を認識する走行区分線認識手段と、前記撮影手段の前記車両における配置に基づき前記車両の先端位置を認識すると共に前記走行区分線認識手段の認識した走行区分線を前記車両先端位置まで延長する走行区分線延長手段と、を備えることを特徴とする車両用外界認識装置。

IPC (11件)：

B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60 180 ,  G06T 7/60 200 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18 ,  G08G 1/16

FI (15件)：

B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 D ,  B60R 21/00 628 A ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 7/60 180 B ,  G06T 7/60 200 J ,  H04N 5/225 C ,  H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 K ,  H04N 7/18 N ,  G08G 1/16 C

Fターム (48件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA11 ,  5B057CF03 ,  5B057CH08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA16 ,  5B057DC13 ,  5B057DC16 ,  5C022AA04 ,  5C022AC18 ,  5C022AC42 ,  5C022AC54 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA05 ,  5C054CC02 ,  5C054CD03 ,  5C054CE12 ,  5C054EA05 ,  5C054FC14 ,  5C054FC15 ,  5C054FE28 ,  5C054FF03 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC15 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096CA14 ,  5L096DA04 ,  5L096FA14 ,  5L096FA24 ,  5L096FA54 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69