特許
J-GLOBAL ID：200903014291486050
産業用ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-095267
公開番号（公開出願番号）：特開平8-290350
出願日： 1995年04月20日
公開日（公表日）： 1996年11月05日
要約：
【要約】【目的】 工場のスペースを小さくすると共に、製造工程の変更にも容易に対応することのできる産業用ロボットを提供すること。【構成】 産業用ロボット1は、工場の設備間を移動可能に構成されると共に、本体3上に加工工具19,計測機器21等を有している。電子制御回路29は、産業用ロボット1の移動中にロボットアーム11,チャック7を制御して、加工工具19によるワークの加工、計測機器21によるワークの検査、およびワークの組み付けを実行する。このため、加工設備,検査設備,組み付け設備を省略して工場のスペースを小さくすると共に、それらの設備に応じた工程の変更を容易にすることができる。また、移動中に上記ワークの加工等を行うことにより、全製造工程に要するサイクルタイムを短縮することができる。
請求項（抜粋）：
ワークを搭載可能なワーク搭載台と、該ワーク搭載台と設備との間でワークの移載を行う移載手段と、ワークに対して作業を施す作業手段と、上記ワーク搭載台,上記移載手段,および上記作業手段を、複数の設備間で移動させる移動手段と、を備えたことを特徴とする産業用ロボット。
IPC (4件)：
B23Q 41/00
, B23P 19/00 302
, B23Q 41/02
, B25J 9/06
B23Q 41/00 C
, B23P 19/00 302 F
, B23Q 41/02 Z
, B25J 9/06 Z
