車線逸脱警報装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：茂泉修司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-013694
公開番号（公開出願番号）：特開平8-202998
出願日： 1995年01月31日
公開日（公表日）： 1996年08月09日
要約：

【要約】【目的】汚れ検出用に新たな付加物を必要とせず撮像センサの検出性能が低下したときにのみ汚れ検出警報を発生することのできる車線逸脱警報装置を提供する。【構成】画像処理装置が、処理プログラムルーチンで車線検出できなかったループ回数を所定時間内で計数し、この回数が閾値を越えているときにはセンサの汚れが発生しているとして警報を発生する。

請求項（抜粋）：

車両ルーフに搭載された撮像センサと、車両の方向指示信号を発生する手段と、警報手段と、該撮像センサから得られた画像信号を2値化することにより路面上の車線を検出し該車線からの該車両の逸脱を検出したときに該方向指示信号が発生されていなければ該警報手段を付勢する画像処理装置と、を備えた車線逸脱警報装置において、該画像処理装置が、処理プログラムルーチンで該車線検出ができなかったループ回数を所定時間内で計数し、該回数が閾値を越えているときには該センサの汚れが発生しているとして別の警報手段を付勢することを特徴とした車線逸脱警報装置。

IPC (9件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 620 , G01N 21/84 , G02B 7/00 , G06T 1/00 , G08B 21/00 , G08G 1/04 , G08G 1/09 , H04N 5/225

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