特許
J-GLOBAL ID：200903014362558723
クレーン用位置検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-237652
公開番号（公開出願番号）：特開平7-097179
出願日： 1993年09月24日
公開日（公表日）： 1995年04月11日
要約：
【要約】【目的】 クレーンの運転者の作業負担を軽くして自動運転を可能にする。【構成】 トロリ11は横行軌道に沿い移動し、スプレッダ12はトロリ11から吊り下げられて昇降し把持目標であるコンテナ10を把持する。第1のカメラ1及び第2のカメラ2はトロリ11に備えられて鉛直方向下向きを撮影する。カメラ1,2で撮影したスプレッダ12やコンテナ10の映像信号を基に、スプレッダ12やコンテナ10の特徴点を求め、更にトロリ11の位置を検出する。そして前記特徴点やトロリ位置を基に、スプレッダ12及びコンテナ10の横行軌道位置や巻高さ位置を求める。
請求項（抜粋）：
横行軌道に沿って移動するトロリと、そのトロリに設けられ荷を把持して昇降する吊具とを備えたクレーンにおいて、前記トロリに設けられ鉛直方向下向きに前記吊具や前記吊具の把持目標を撮影する第1のカメラと、前記トロリに吊具を挟んで面対称な位置に設けられ鉛直方向下向きに前記吊具や前記吊具の把持目標を撮影する第2のカメラと、前記第1のカメラの映像信号を基にして前記吊具または前記把持目標の特徴点を検出する第1の特徴点検出装置と、前記第2のカメラの映像信号を基にして前記吊具または前記把持目標の特徴点を検出する第2の特徴点検出装置と、前記第1及び第2のカメラの映像信号を基にして検出した2つの特徴点と前記第1のカメラ及び第2のカメラで撮影したときの前記トロリの横行軌道の位置データを基に前記吊具や前記吊具の把持目標の横行軌道及び巻高さの位置を演算する演算装置とからなることを特徴とするクレーン用位置検出装置。
IPC (2件)：
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