特許

J-GLOBAL ID：200903014365078838

荷重検出システム

発明者： 藤本 憲一
出願人/特許権者： ティーエスコーポレーション株式会社
代理人 (1件)： 有我 軍一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-147330
公開番号（公開出願番号）：特開2004-347548
出願日： 2003年05月26日
公開日（公表日）： 2004年12月09日
要約：

【課題】従来より実際に近い荷重を検出することができる偏心揺動型減速機を提供すること。【解決手段】荷重検出システムは、偏心揺動型減速機100と、偏心揺動型減速機100に加わる荷重を算出する荷重算出部320とを備え、偏心揺動型減速機100は、内周に内歯を有したケースと、ケースに回転可能に支持された支持体と、内歯に噛み合う外歯を外周に有した外歯歯車と、支持体及び外歯歯車に回転可能に支持されて外部から入力される回転運動に応じてケースに対して外歯歯車を偏心回転させるクランク軸と、支持体に貼られた歪みゲージとを有し、荷重算出部320は、ケース及び支持体が相対的に回転するときの回転軸を中心とした回転方向に偏心揺動型減速機100に加わる荷重と、回転軸に直交する軸を中心とした回転方向に前記偏心揺動型減速機100に加わる荷重との少なくとも一方を歪みゲージの出力に基づいて算出する。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

偏心揺動型減速機と、前記偏心揺動型減速機に加わる荷重を算出する荷重算出手段とを備え、 前記偏心揺動型減速機は、内周に内歯を有したケースと、前記ケースに回転可能に支持された支持体と、前記内歯に噛み合う外歯を外周に有した外歯歯車と、前記支持体及び前記外歯歯車に回転可能に支持されて外部から入力される回転運動に応じて前記ケースに対して前記外歯歯車を偏心回転させるクランク軸と、前記支持体に貼られた歪みゲージとを有し、 前記荷重算出手段は、前記ケース及び前記支持体が相対的に回転するときの回転軸を中心とした回転方向に前記偏心揺動型減速機に加わる荷重と、前記回転軸に直交する軸を中心とした回転方向に前記偏心揺動型減速機に加わる荷重との少なくとも一方を前記歪みゲージの出力に基づいて算出することを特徴とする荷重検出システム。

IPC (4件)：

G01L5/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  F16H1/32

FI (4件)：

G01L5/00 Z ,  B25J13/08 Z ,  B25J19/02 ,  F16H1/32 A

Fターム (26件)：

2F051AA10 ,  2F051AB09 ,  2F051BA03 ,  3C007AS01 ,  3C007AS06 ,  3C007BS12 ,  3C007BT08 ,  3C007CT05 ,  3C007CV08 ,  3C007CW08 ,  3C007CX01 ,  3C007CX03 ,  3C007HS27 ,  3C007KS28 ,  3C007KS35 ,  3C007KV06 ,  3C007KW05 ,  3C007KX10 ,  3C007LT13 ,  3C007MT04 ,  3J027FA43 ,  3J027FB32 ,  3J027FC04 ,  3J027GB03 ,  3J027GC02 ,  3J027GC24