介護装置の人工アーム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：牧哲郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-162514
公開番号（公開出願番号）：特開平9-323284
出願日： 1996年06月04日
公開日（公表日）： 1997年12月16日
要約：

【要約】【課題】電気粘性流体の特性を利用して、折曲自在に形成した人工アームに電気粘性流体を充填し、被介護者の身体に人工アームを密着させた後、電圧を印加して人工アームを固定し、人工アームが被介護者の身体の一部を強く圧迫したりせずに抱支えできるようにする。【解決手段】アーム部2全体を絶縁性のチューブ3で被覆し、アーム部2内に紐bをらせん状に卷回して束ねた複数本の芯電極4を収容する。チューブ3は、両端をシールして内部に電気粘性流体6を充填し、電気粘性流体6が外部に漏出しないようにする。芯電極4の外周は絶縁性のスリーブ5で被覆し、スリーブ5に電気粘性流体6を含浸させる。芯電極4は、一端をボディー部1に連結する固定板8に取付けて固定し、他端を自由端とし、芯電極4とそれを取囲む芯電極4の極性が異なるように、電源7を接続する。

請求項（抜粋）：

複数の可撓性かつ導電性の細線を浸潤性かつ可撓性かつ絶縁性のスリーブで被覆して芯電極を形成し、この芯電極を複数本束ねて一端を胴体部に連結すると共に、これらの束全体を液密性かつ可撓性かつ絶縁性のチューブで被覆し、このチューブ内部に電気粘性流体を充填して前記スリーブに電気粘性流体を含浸させると共に、前記芯電極間に電圧を印加する給電手段を設けてなる介護装置の人工アーム。

IPC (3件)：

B25J 15/08 , A61H 1/02 , B25J 19/00

FI (3件)：

B25J 15/08 N , A61H 1/02 R , B25J 19/00 A

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