特許

J-GLOBAL ID：200903014494187899

鋼管の管端部溶接ビ-ドの切削方法

発明者： 相和 明男 ,  小田 和弘
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 植松 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-294258
公開番号（公開出願番号）：特開平7-124848
出願日： 1993年10月29日
公開日（公表日）： 1995年05月16日
要約：

【要約】【目的】 スパイラル鋼管端部のビ-ドの切削を機械化、自動化する。【構成】 工作ロボットAの先端部に、鋼管Bのビ-ド15の形状等を検出する3次元センサ10と切削工具8を設ける。まず、3次元センサ10を触針しながら移動させて、ビ-ド15の位置、形状を検出し、これをロボットAに入力して、切削工具8の移動位置、方向及び切削度合をロボットに教示する。ついで、その教示にもとづいて切削工具8を作動させ、ビ-ド15の切削を自動的に行う。

請求項（抜粋）：

工作ロボットの先端部にある作業アームに、3次元センサと切削工具とを作業姿勢切換え自在に設け、鋼管の管端よりロボットの先端部を挿入して、管端より所定深さ位置までの溶接ビードの位置及び形状を検出し、この検出値にもとづいて切削工具の移動位置、方向及び切削度合をロボットに教示し、これにしたがって、切削工具により鋼管内面の溶接ビードを切削させることを特徴とする、鋼管の管端部溶接ビードの切削方法。

IPC (7件)：

B23Q 15/00 305 ,  B21C 37/30 ,  B23C 3/12 ,  B23K 11/36 320 ,  B23K 13/04 512 ,  B23K 37/08 ,  B23Q 17/22

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-083111
  
• 特開昭62-208871
  
• 研削ロボットの研削経路生成装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-181778   出願人：日立建機株式会社