特許
J-GLOBAL ID：200903014511434870
移動ロボットの制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹内 進 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-221035
公開番号（公開出願番号）：特開平6-063883
出願日： 1992年08月20日
公開日（公表日）： 1994年03月08日
要約：
【要約】【目的】 ロボットが移動すべき領域から外に移動することを確実に防止して事故が発生することを防止する。【構成】 データデポ1は鉄道駅のプラットホームP上の掃除領域の境界に沿って多数埋設され、また、掃除ロボット30の掃除領域の境界情報が予め記憶されている。掃除ロボット30は掃除用の回転ブラシ31を備えるとともに、前進と後退、および左右に曲がるハンドル動作が自動的に制御可能に構成され、また、データデポ1の上を近接して通過するようにリーダ5が取り付けられている。掃除ロボット30はプラットホームP上を走行して回転ブラシ31により掃除を行い、リーダ5から電磁誘導方式の非接触で境界情報を読み取ると後退、または左折、右折して境界から外に移動しないように制御される。
請求項（抜粋）：
所定の領域内を移動するロボットの制御装置において、前記ロボットの移動領域の境界近傍に埋設されるとともに、境界を示す情報が予め記憶されたデータデポと、前記ロボットに設置されるとともに、前記データデポに記憶された境界情報を読み取るリーダと、前記リーダにより読み取られた境界情報に基づいて前記ロボットの移動を制御する制御手段とを有することを特徴とする移動ロボットの制御装置。
IPC (3件)：
B25J 13/00
, B25J 5/00
, E01H 1/00
