位置決め制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：宮田金雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-077576
公開番号（公開出願番号）：特開平9-269806
出願日： 1996年03月29日
公開日（公表日）： 1997年10月14日
要約：

【要約】【課題】モーションプログラムの記述に関する知識とシーケンスプログラムの記述に関する知識がなければ位置決め動作に関する制御を指示することができなかった。【解決手段】単一双方向に往復駆動する制御対象機器を目標位置に位置決めさせるための目標位置データが目標ポイント番号毎に予め格納されたデータ部、及び、上記目標ポイント番号の中から指定された指定ポイント番号に対応する目標位置データを読みだし、この目標位置データに基づいて、上記制御対象機器を目標位置に位置決めさせるためのモーションプログラムを自動的に作成し、サーボアンプに対して位置決め指令を出力するモーション制御手段、を有するモーション制御部と、上記指定ポイント番号の指定により上記制御対象機器の位置決め動作を指示するシーケンスプログラムを格納したシーケンス制御部と、上記モーション制御部より出力された上記位置決め指令に基づき上記制御対象機器を制御するサーボアンプと、を備えた。

請求項（抜粋）：

単一双方向に往復駆動する制御対象機器と、この制御対象機器を目標位置に位置決めさせるための目標位置データが目標ポイント番号毎に予め格納されたデータ部、及び、上記目標ポイント番号の中から指定された指定ポイント番号に対応する目標位置データを読みだし、この目標位置データに基づいて、上記制御対象機器を目標位置に位置決めさせるためのモーションプログラムを自動的に作成し、サーボアンプに対して位置決め指令を出力するモーション制御手段、を有するモーション制御部と、上記指定ポイント番号の指定により上記制御対象機器の位置決め動作を指示するシーケンスプログラムを格納したシーケンス制御部と、上記モーション制御部より出力された上記位置決め指令に基づき上記制御対象機器を制御するサーボアンプと、を備えた位置決め制御装置。

IPC (5件)：

G05B 19/18 , G05B 19/05 , G05B 19/4155 , G05D 3/12 , G05D 3/12 306

FI (5件)：

G05B 19/18 T , G05D 3/12 P , G05D 3/12 306 R , G05B 19/05 A , G05B 19/18 M

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