特許
J-GLOBAL ID:200903014539241040

チャック機構

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 井桁 貞一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-027037
公開番号(公開出願番号):特開平6-244264
出願日: 1993年02月17日
公開日(公表日): 1994年09月02日
要約:
【要約】【目的】 チャック機構に関し,安価で制御方法が簡単な汎用簡易メカチャックの提供を目的とする。【構成】 被処理物を把持する2つのチャック爪 1と,軸方向に移動し且つ該2つのチャック爪をリンク機構を介して開閉するシャフト 3と,該チャック爪を閉じ該シャフトを該軸方向に押し上げるように設けられたバネ 8と, 該シャフトを該軸方向に押し下げるように移動させる駆動源となるシリンダ 2と, 該シャフトに連結するストッパ 6と, 該ストッパが突き当たる複数の段を有する開量可変ブロック 5とを有し, 該ストッパが突き当たる段の位置により該シャフトのストロークを変えて該爪の開量を可変にするように構成する。
請求項(抜粋):
被処理物を把持する2つのチャック爪 1と,軸方向に移動し且つ該2つのチャック爪をリンク機構を介して開閉するシャフト 3と,該チャック爪を閉じ該シャフトを該軸方向に押し上げるように設けられたバネ 8と, 該シャフトを該軸方向に押し下げるように移動させる駆動源となるシリンダ 2と, 該シャフトに連結するストッパ 6と, 該ストッパが突き当たる複数の段を有する開量可変ブロック 5とを有し, 該ストッパが突き当たる段の位置により該シャフトのストロークを変えて該爪の開量を可変にしていることを特徴とするチャック機構。
IPC (2件):
H01L 21/68 ,  B25J 15/08

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