特許
J-GLOBAL ID：200903014549851742
物体検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
中島 淳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-294471
公開番号（公開出願番号）：特開平6-150195
出願日： 1992年11月02日
公開日（公表日）： 1994年05月31日
要約：
【要約】【目的】 先行車に対しては見失い時の保持時間を長く、雑音等を先行車と誤認した場合はその誤認の影響が少なくなるようにする。【構成】 物体検出手段10で走行車両等の移動している物体の現在位置を検出し、記憶手段12に物体検出手段10で検出された物体の過去の位置を記憶する。判断手段14で、検出物体の現在位置と記憶手段12に記憶されている記憶物体の位置とに基づいて検出された物体と記憶物体とが対応しているか否かを判断する。演算手段16において、判断手段で対応していると判断された記憶物体については確信度が大きくなるように、判断手段で対応していないと判断された記憶物体については確信度が小さくなるように演算する。記憶内容変更手段18は、確信度が所定値以上の記憶物体に対する記憶内容を検出された現在位置に基づいて変更し、確信度が所定値未満の記憶物体に対する記憶内容を消去し、判断手段によって記憶物体と対応していないと判断された検出物体に対する位置を記憶手段に記憶させる。
請求項（抜粋）：
物体の現在位置を検出する物体検出手段と、物体検出手段で検出された検出物体の過去の位置を記憶する記憶手段と、検出物体の現在位置と記憶手段に記憶されている記憶物体の位置とに基づいて現在位置が検出された検出物体と記憶手段に位置が記憶されている記憶物体とが対応しているか否かを判断する判断手段と、判断手段の判断結果に基づいて記憶物体が存在している度合いを表す確信度を演算する演算手段と、確信度が所定値以上の記憶物体に対する記憶内容を検出された現在位置に基づいて変更すると共に確信度が所定値未満の記憶物体に対する記憶内容を消去し、かつ判断手段によって記憶物体と対応していないと判断された検出物体に対する位置を記憶させる記憶内容変更手段と、を含む物体検出装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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