特許

J-GLOBAL ID：200903014554015405

搬送台車の搬送スケジユール制御方法

発明者： 藤森 公仁 ,  片桐 秀明 ,  山本 準一 ,  白石 勝紀
出願人/特許権者： 川崎製鉄株式会社
代理人 (1件)： 松山 圭佑 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-278218
公開番号（公開出願番号）：特開平5-094211
出願日： 1991年09月30日
公開日（公表日）： 1993年04月16日
要約：

【要約】【目的】 グローバルな搬送効率が良好な搬送スケジュールを得ると共に、搬送設備の状態の変化に緻密に対応する。【構成】 ステップ102では、搬送対象となっている搬送作業それぞれを構成するエレメント動作について、グローバルな搬送スケジュールの作成を行う。ステップ104ではステップ102で作成された搬送スケジュールに従った搬送設備の運行を開始する。これ以降の処理は、搬送設備の運行に対してリアルタイムに行われる。ステップ106で対象となっている搬送作業の状態や搬送設備の状態の変化発生が検出され、且つ、対象となっている搬送作業の搬送スケジュールが全て終了してはいない場合には、ステップ102で、再びグローバルな搬送スケジュールの作成を行う。従って、上記目的を効果的に達成することができる。

請求項（抜粋）：

互いに独立した搬送をそれぞれ行う複数の搬送台車を共用しながら、複数の搬送作業を並行して実行する際の搬送台車の搬送スケジュール制御方法において、前記複数の搬送台車が干渉し得る走行区間を、複数の閉塞区間に分割し、既に作成されている搬送スケジュールに従って前記複数の搬送台車を運行する際に、当該搬送スケジュール対象となっている搬送作業の状態の変化発生や、前記複数の閉塞区間毎の状態をも含めた搬送設備の状態の変化発生を検出して、該変化発生時には、前記既に作成されている搬送スケジュールをリアルタイムに見直すことを特徴とする搬送台車の搬送スケジュール制御方法。

IPC (8件)：

G05D 1/02 ,  B21B 39/00 ,  B23Q 41/02 ,  G05B 15/02 ,  G06F 15/21 ,  B65G 1/04 ,  B65G 43/00 ,  B65G 47/52 101