特許

J-GLOBAL ID：200903014584385460

ロボットの制御装置

発明者： 片江 徹
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-267365
公開番号（公開出願番号）：特開平6-117393
出願日： 1992年10月06日
公開日（公表日）： 1994年04月26日
要約：

【要約】【目的】 ロボットの制御装置内のファンモータを制御する事により、ファンモータの寿命を大幅に延長すること。【構成】 ロボットを制御する制御部2とサーボアンプ部を複数台備え、換気、および冷却をおこなうファンモータ7とそのドライバ部を備えることを特徴とするロボットの制御装置。

請求項（抜粋）：

ロボットを制御する制御部と、該制御部より出力された指令値よりロボットのサーボモータを駆動し、駆動する電流により発熱を生ずるサーボアンプ部を複数台備え、該制御部および該サーボアンプ部の換気、および冷却をおこなうファンモータを備えたロボットの制御装置において、該制御部の電圧または電流指令値により該ファンモータのオンオフ、または回転数を制御する事を特徴とするロボットの制御装置。

IPC (8件)：

F04D 27/00 101 ,  F04D 27/00 ,  B25J 13/00 ,  G05B 11/18 ,  G05B 11/36 507 ,  H02P 7/00 ,  H05K 7/20 ,  G05D 23/00