直流電動モータ式操舵装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-050682
公開番号（公開出願番号）：特開平7-264888
出願日： 1994年03月22日
公開日（公表日）： 1995年10月13日
要約：

【要約】【目的】ブリッジ回路を構成する各一対のFETのうちの一方をPWM制御する場合に、モータ回転状態の検出信頼性を向上させた直流電動モータ式操舵装置を得る。【構成】直流電動モータ11に流れるモータ電流IMを検出するモータ電流検出手段24と、ブリッジ回路BRに供給される電源電圧VBを検出する電源電圧検出手段33と、ブリッジ回路に対する電源電圧およびPWM信号DMに基づいて直流電動モータに対するモータ印加電圧VMを推定するモータ印加電圧推定手段20Aと、モータ電流およびモータ印加電圧に基づいて直流電動モータの回転状態を検出する回転検出手段20Aとを設けた。

請求項（抜粋）：

直流電動モータおよび4つのスイッチング素子でブリッジ回路を構成するとともに、前記直流電動モータを正逆のいずれか所定の方向に駆動する各一対のスイッチング素子と、前記一対のスイッチング素子のうちの一方のスイッチング素子をオンとし且つ他方のスイッチング素子をPWMスイッチング駆動するモータ駆動手段とを備えた直流電動モータ式操舵装置において、前記直流電動モータに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、前記ブリッジ回路に供給される電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、前記ブリッジ回路に対する電源電圧およびPWM信号に基づいて前記直流電動モータに対するモータ印加電圧を推定するモータ印加電圧推定手段と、前記モータ電流および前記モータ印加電圧に基づいて前記直流電動モータの回転状態を検出する回転検出手段とを設けたことを特徴とする直流電動モータ式操舵装置。

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平4-008190
特開平2-246788
特開平1-248927

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