特許

J-GLOBAL ID：200903014651018109

システム

発明者： 前田 その子
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (4件)： 大塚 康徳 ,  高柳 司郎 ,  大塚 康弘 ,  木村 秀二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-116113
公開番号（公開出願番号）：特開2008-277920
出願日： 2007年04月25日
公開日（公表日）： 2008年11月13日
要約：

【課題】右目用カメラと左目用カメラと画像処理装置の接続関係をより簡便に得、仮想空間と現実空間との合成画像をユーザに提供する。【解決手段】識別情報取得部317(318)にて、右カメラ101R(左カメラ101L)より取得した識別情報を制御部303(312)に送出する。制御部303(312)は識別情報取得部317(318)から受けた識別情報に基づいて接続状態を判断する。位置姿勢情報送信部305は、右カメラ101Rの位置姿勢情報を画像処理装置206に送信する。画像出力部308は、位置姿勢情報に基づいて生成された仮想空間画像と現実画像入力部302が入力した撮像画像とを合成した合成画像を出力する。画像出力部316は、位置姿勢算出部313により求められたの位置姿勢に基づいて生成される仮想空間画像と、現実画像入力部311が入力した撮像画像とを合成した合成画像を出力する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

頭部装着型表示装置が有する第一のカメラが撮像する現実空間の画像を受信する第一の画像処理装置と、当該頭部装着型表示装置が有する第二のカメラが撮像する現実空間の画像を受信する第二の画像処理装置と、を備えるシステムであって、 前記第一の画像処理装置は、 前記第一のカメラがマスタであるか否かを判断する判断手段と、 前記判断手段の判断の結果、マスタである場合は前記第一のカメラの位置姿勢情報を取得し、マスタでない場合は前記第二の画像処理装置から前記第二のカメラの位置姿勢情報とを取得する手段と、 前記判断手段の判断の結果、マスタである場合、前記第一のカメラの位置姿勢情報を前記第二の画像処理装置に対して出力する手段と、 前記判断手段の判断の結果、マスタでない場合、前記第一のカメラと前記第二のカメラとの位置姿勢関係を示す位置姿勢関係情報を取得する手段と、 前記判断手段の判断の結果、マスタでない場合、前記第二のカメラの位置姿勢情報と前記位置姿勢関係情報に基づいて前記第一のカメラの位置姿勢情報を求める手段と、 前記第一のカメラの位置姿勢情報に基づいて仮想空間画像を生成する手段と、 前記第一のカメラが撮像した現実空間の画像を取得する手段と、 前記現実空間の画像と前記仮想空間画像とを合成した合成画像を生成する生成手段と、 前記合成画像を前記頭部装着型表示装置に対して出力する手段とを備え、 前記第二の画像処理装置は、 前記第二のカメラがマスタであるか否かを判断する判断手段と、 前記判断手段の判断の結果、マスタである場合は前記第二のカメラの位置姿勢情報を取得し、マスタでない場合は前記第一の画像処理装置から前記第一のカメラの位置姿勢情報を取得する手段と、 前記判断手段の判断の結果、マスタである場合、前記第二のカメラの位置姿勢情報を前記第一の画像処理装置に対して出力する手段と、 前記判断手段の判断の結果、マスタでない場合、前記第一のカメラと前記第二のカメラとの位置姿勢関係を示す位置姿勢関係情報を取得する手段と、 前記判断手段の判断の結果、マスタでない場合、前記第一のカメラの位置姿勢情報と前記位置姿勢関係情報とに基づいて前記第二のカメラの位置姿勢情報を求める手段と、 前記第二のカメラの位置姿勢情報に基づいて仮想空間画像を生成する手段と、 前記第二のカメラが撮像した現実空間の画像を取得する手段と、 前記第二のカメラが撮像した現実空間の画像と、前記第二のカメラの位置姿勢情報に基づいて生成した仮想空間画像と、を合成した合成画像を生成する生成手段と、 前記合成画像を前記頭部装着型表示装置に対して出力する手段と を備えることを特徴とするシステム。

IPC (8件)：

H04N 13/02 ,  G09G 5/36 ,  H04N 13/04 ,  G02B 27/02 ,  G06T 17/40 ,  G09G 3/20 ,  G09G 5/00 ,  G09G 5/377

FI (14件)：

H04N13/02 ,  G09G5/36 510V ,  H04N13/04 ,  G02B27/02 Z ,  G06T17/40 G ,  G09G3/20 680A ,  G09G3/20 660X ,  G09G3/20 691G ,  G09G3/20 632F ,  G09G3/20 670F ,  G09G5/00 550C ,  G09G5/36 520L ,  G09G5/00 555D ,  G09G5/00 510X

Fターム (41件)：

2H199CA04 ,  2H199CA23 ,  2H199CA92 ,  5B050BA09 ,  5B050BA13 ,  5B050DA01 ,  5B050EA19 ,  5B050FA02 ,  5B050FA06 ,  5C061AA01 ,  5C061AB04 ,  5C061AB08 ,  5C061AB12 ,  5C061AB18 ,  5C061AB20 ,  5C080AA06 ,  5C080AA10 ,  5C080BB05 ,  5C080CC04 ,  5C080DD14 ,  5C080DD30 ,  5C080EE32 ,  5C080GG07 ,  5C080JJ02 ,  5C080JJ06 ,  5C080JJ07 ,  5C082AA21 ,  5C082AA27 ,  5C082AA34 ,  5C082BA12 ,  5C082BA20 ,  5C082BA46 ,  5C082BB01 ,  5C082BD02 ,  5C082CA55 ,  5C082CA81 ,  5C082CA85 ,  5C082CB01 ,  5C082DA87 ,  5C082MM06 ,  5C082MM10

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 表示制御装置、撮影位置推測装置、表示システム、撮影システム、画像位置決め方法、撮影位置推測方法、及び処理プログラムを記録した記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-350157   出願人：キヤノン株式会社