特許

J-GLOBAL ID：200903014723589785

視点位置姿勢の決定方法、コンピュータ装置および記憶媒体

発明者： 守屋 裕子 ,  田村 秀行 ,  山本 裕之
出願人/特許権者： 株式会社エム・アール・システム研究所
代理人 (1件)： 大塚 康徳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-080000
公開番号（公開出願番号）：特開2000-275013
出願日： 1999年03月24日
公開日（公表日）： 2000年10月06日
要約：

【要約】【課題】 世界座標値が夫々既知の3つのマンホールを用いて、ユーザと共に移動するカメラの位置姿勢を検出する装置を提案する。【解決手段】 世界座標系での位置が知られた3つのマンホールを含む画像をユーザと共に移動するカメラにより取得し、この画像を処理して前記3つのマンホールの画像座標を夫々取得し、画像中での夫々のマンホールと、世界座標値が既知のマンホールとを対応付け、対応関係に基づいて、前記カメラの位置姿勢決定のためのパラメータを演算して出力する。

請求項（抜粋）：

世界座標系での位置が知られた第1乃至第3のマークとを含む画像をユーザと共に移動するカメラにより取得し、この画像を処理して前記3つのマークの画像座標を夫々取得し、画像中での夫々のマークと、世界座標値が既知のマークとを対応付け、対応関係に基づいて、前記カメラの位置姿勢決定のためのパラメータを演算して出力することを特徴とする視点位置姿勢の決定方法。

IPC (2件)：

G01B 11/00 ,  G06T 7/00

FI (2件)：

G01B 11/00 H ,  G06F 15/62 415

Fターム (16件)：

2F065AA04 ,  2F065AA17 ,  2F065AA37 ,  2F065BB15 ,  2F065BB27 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ39 ,  2F065SS02 ,  2F065SS13 ,  2F065UU05 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC08