特許
J-GLOBAL ID：200903014776388781
角速度センサ装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
二瓶 正敬
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-091286
公開番号（公開出願番号）：特開2004-301512
出願日： 2003年03月28日
公開日（公表日）： 2004年10月28日
要約：
【課題】オフセット補償を行うことができるとともに、センサの動作を監視することができる角速度センサ装置を提供する。【解決手段】特性の揃った2つの角速度センサ1、2を検出軸が180°対向するように配置し、演算回路4にて2つのセンサ出力の差(減算)を取ることにより、個々の角速度センサのオフセット成分が除去された高精度な角速度信号を得ることが可能となる。同時に、2つのセンサ出力の和(加算)はオフセット成分のみ(=2・OF)となるため、比較回路49の参照値REFを2・OFの平均値(実効値)の1.5倍程度に設定し、加算回路48の出力ADDと参照値REFとを比較する。角速度センサが両方とも正常に動作していれば、(ADD-REF)は正となり、どちらか一方の角速度センサが故障し、感度やオフセットが逸脱した場合には、(ADD-REF)が負となるため、角速度センサの自己診断も同時に行うことが可能となる。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
角速度検出軸を180 ゚対向させた一対の角速度センサと、それぞれの前記角速度センサが検出する角速度を相互に減算する減算手段とを備えた角速度センサ装置であって、
前記減算手段から角速度信号を出力するよう構成された角速度センサ装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (2件)：
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