特許
J-GLOBAL ID：200903014780717340
障害物判定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-349773
公開番号（公開出願番号）：特開2001-167394
出願日： 1999年12月09日
公開日（公表日）： 2001年06月22日
要約：
【要約】【課題】 車両前方にある障害物を効率よく判定する障害物判定装置を提供する。【解決手段】 前方道路画像取得手段によって取得された前方道路画像によって、車両とその周辺の道路状況との位置関係を「明白」か「曖昧」か「不明」か判定する。また、自車両が走行するコースと前方の道路端との関係を「明白」か「不明」か判定する。車両とその周辺の道路状況との位置関係、及び自車両が走行するコースと前方の道路端との関係の判定結果に基づいて、前方道路画像のみで障害物を判定するのか、前方道路画像に加え地図情報も利用して障害物を判定するのか等の障害物を判定する方法を選択する。
請求項（抜粋）：
前方道路画像を取得する前方道路画像取得手段と、自車両前方の道路地図を取得する前方道路地図取得手段と、取得した前方道路画像に基づいて、道路と物体の関係である前方道路状況を判定する前方道路状況判定手段と、前記判定された前方道路状況に応じて、適切な障害物判定方法を選択する障害物判定方法選択手段とを有し、前記選択された障害物判定方法によって障害物を判定することを特徴とする障害物判定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G08G 1/16 C
, G08G 1/0969
5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180EE02
, 5H180FF05
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H180LL15
