特許

J-GLOBAL ID：200903014831890955

構造物点検装置

発明者： 丸木 英明
出願人/特許権者： 東芝エンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-237021
公開番号（公開出願番号）：特開平10-082017
出願日： 1996年09月06日
公開日（公表日）： 1998年03月31日
要約：

【要約】【課題】 高所作業から人を解放すると共に、足場設置が不要で、かつ、遠隔自動により検査対象物に沿って点検検査が可能な、構造物点検装置を提供すること。【解決手段】 車両2に搭載され、この車両2から電源及びアクチュエータ駆動源の供給を受けて駆動する、点検検査を行なうための検査機構10を先端に備えた伸縮可能なアーム部5と、このアーム部5を三次元空間上の検査対象部位近傍まで移動させるための展開機構3と、検査機構10の検査結果を記録すると共に、検査対象物配置データを予め記録するデータ記録部17と、検査機構10で得られたデータと検査対象物配置データとを照合して展開機構3とアーム部5を遠隔操作するための制御操作部18とを備えている。

請求項（抜粋）：

車両、船、航空機等の移動装置に搭載され、この移動装置から電源及びアクチュエータ駆動源の供給を受けて駆動する、点検検査を行なうための検査機構を先端に備えた伸縮可能なアーム部と、このアーム部を三次元空間上の検査対象部位近傍まで移動させるための展開機構と、前記展開機構とアーム部を遠隔操作するための操作部とを備えていることを特徴とする構造物点検装置。