特許
J-GLOBAL ID:200903014864139309
位置検出装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
安形 雄三 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-204169
公開番号(公開出願番号):特開2001-033206
出願日: 1999年07月19日
公開日(公表日): 2001年02月09日
要約:
【要約】【課題】 測定変位に対応して周期的に変化する各々位相の異なる複数の信号を出力とする位置センサーの出力信号に含まれるオフセット値の経時変化によって生じる周期性の位置検出誤差を低減させた高精度な位置検出装置を提供する。【解決手段】位置検出装置1の出力信号AS,ACをAD変換器4,5を介してデジタル化した信号DS,DCを、デジタル低域通過フィルター12,13を通すことにより信号SDC,CDCにする。速度変換器14では位置信号POSを差分することより速度信号VELに変換する。オフセット設定手段15では速度信号VELの値に従って、信号SDC,CDCをオフセット信号SOF,COFとしてオフセット記憶器16,17に設定する。減算器9,10は信号DS,DCからオフセット記憶器に設定された値SOF,COFを除去し信号S,Cを出力する。信号S,Cは内挿手段により2入力の逆正接演算が行われ位置信号POSに変換される。
請求項(抜粋):
測定変位に対応して周期的に変化する各々位相の異なる複数の信号を出力とする位置センサーからの信号を位置情報に変換する位置検出装置において、前記複数の信号のオフセット値を記憶するオフセット記憶器と、前記位置センサーの出力信号から前記オフセット記憶器が記憶するオフセット値を除去するオフセット除去手段と、前記オフセット値除去後の複数のセンサー出力信号を位置信号に変換する内挿手段と、前記位置信号を速度信号に変換する速度変換手段と、前記位置センサーの出力信号を入力とする低域通過フィルターと、前記速度信号の値に応じて前記低域通過フィルターの出力値を前記オフセット記憶器に設定するオフセット設定手段とを具備したことを特徴とする位置検出装置。
IPC (6件):
G01B 11/00
, G05B 19/02
, G05D 3/12
, G05D 3/12 304
, G05D 3/12 305
, G05D 3/12 306
FI (6件):
G01B 11/00 A
, G05B 19/02 D
, G05D 3/12 T
, G05D 3/12 304
, G05D 3/12 305 A
, G05D 3/12 306 S
Fターム (19件):
2F065AA01
, 2F065DD03
, 2F065FF61
, 2F065LL26
, 2F065QQ03
, 2F065QQ13
, 2F065QQ23
, 2F065QQ27
, 2F065QQ33
, 5H219AA07
, 5H219BB06
, 5H219DD06
, 5H219HH20
, 5H303CC04
, 5H303FF10
, 5H303GG27
, 5H303GG29
, 5H303JJ02
, 5H303KK01
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