土壌測定用ツール、土壌測定ロボット及びその他の関連装置と方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小森久夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-229352
公開番号（公開出願番号）：特開平11-064259
出願日： 1997年08月26日
公開日（公表日）： 1999年03月05日
要約：

【要約】【課題】甫場の各区画において短時間に自動的に土壌分析を行うことのできる装置および方法を提供する。【解決手段】甫場位置を複数の区画2に分割し、各区画2に土壌測定用ツール3を埋め込んでおく。農道4を土壌測定ロボット5が移動し、基地局6との通信およびGPS測位によって、各土壌測定ロボット5が基地局6から送信されてくる測定指示データに基づいて指示されている土壌測定用ツール3の位置まで移動し、その位置で自動的に指定された測定動作を行う。測定動作が終了すると、再び基地局6からの測定指示データに基づいて次の土壌測定用ツール3の位置まで移動して次の指定された測定動作を行う。

請求項（抜粋）：