マーカ座標対応付け方法とカメラパラメータ取得方法とカメラパラメータ取得システムとキャリブレーションパターン

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：杉村興作 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-266901
公開番号（公開出願番号）：特開2003-078811
出願日： 2001年09月04日
公開日（公表日）： 2003年03月14日
要約：

【要約】【課題】迅速にカメラパラメータを取得できる方法を提供する。【解決手段】回転対称性のないように配置された複数のマーカのパターンを有する四角形のキャリブレーションパターンを撮影し、前記キャリブレーションパターンの撮影画像からキャリブレーションパターン領域を抽出し、前記キャリブレーションパターン領域の4つの角の画像座標を求め、前記キャリブレーションパターン領域の角の画像座標と、元のキャリブレーションパターンの平面画像における角の座標とから、元のキャリブレーションパターンの平面画像から前記カメラ画像におけるキャリブレーションパターンへの射影変換行列を求め、前記射影変換行列を用いて、前記元のキャリブレーションパターン平面画像における前記マーカの座標と、前記撮影画像上の前記マーカの座標との対応関係を求め、前記対応関係に基づいてカメラパラメータを得る。

請求項（抜粋）：

回転対称性のないように配置された複数のマーカのパターンを有する四角形のキャリブレーションパターンを撮影するステップと、前記キャリブレーションパターンの撮影画像からキャリブレーションパターン領域を抽出するステップと、前記キャリブレーションパターン領域の4つの角の画像座標を求めるステップと、前記キャリブレーションパターン領域の角の画像座標と、元のキャリブレーションパターンの平面画像における角の座標とから、元のキャリブレーションパターンの平面画像から前記カメラ画像におけるキャリブレーションパターンへの射影変換行列を求めるステップと、前記射影変換行列を用いて、前記元のキャリブレーションパターン平面画像における前記マーカの座標と、前記撮影画像上の前記マーカの座標との対応関係を求めるステップと、を含むことを特徴とするマーカ座標対応付け方法。

IPC (4件)：

H04N 5/232 , G01B 11/24 , G06T 1/00 280 , G06T 7/60 150

FI (4件)：

H04N 5/232 Z , G06T 1/00 280 , G06T 7/60 150 B , G01B 11/24 K

Fターム (21件)：

2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065BB27 , 2F065FF04 , 2F065JJ03 , 2F065QQ31 , 2F065RR03 , 2F065UU05 , 5B057AA20 , 5B057BA02 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC19 , 5B057DC36 , 5C022AB00 , 5L096BA03 , 5L096CA07 , 5L096DA02 , 5L096FA38 , 5L096FA69

前のページに戻る