特許

J-GLOBAL ID：200903014895786710

制動力制御装置

発明者： 吉田 浩朗
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-078414
公開番号（公開出願番号）：特開平10-273022
出願日： 1997年03月28日
公開日（公表日）： 1998年10月13日
要約：

【要約】【課題】 本発明は緊急ブレーキ操作が行われた際に通常時に比して大きな制動力を発生させる制動力制御装置に関し、所定条件下において旋回制動時にBA制御を作動させ易くすることにより安定性の向上を図ることを課題とする。【解決手段】ブレーキ踏力に応じた制動力を発生させる通常制御と、運転者によって緊急ブレーキ操作が行われた際に、通常制御時に比して大きな制動油圧を発生させるブレーキアシスト制御とを実行する制動力制御装置において、車両の旋回状態を表す旋回特性値を検出するGセンサ99と、検出された旋回特性値が所定の車両安定化領域内である場合に、ブレーキアシスト制御の実行開始の基準となる閾値を下げる(ステップ108,112)構成とする。

請求項（抜粋）：

ブレーキ踏力に応じた制動力を発生させる通常制御と、運転者によって緊急ブレーキ操作が行われた際に、通常制御時に比して大きな制動油圧を発生させるブレーキアシスト制御とを実行する制動力制御装置において、車両の旋回状態を表す旋回特性値を検出する旋回状態検出手段と、検出された前記旋回特性値が所定の車両安定化領域内である場合に、前記ブレーキアシスト制御の実行開始の基準となる閾値を下げる閾値変更手段と、を備えることを特徴とする制動力制御装置。