特許
J-GLOBAL ID：200903014900761054
電気自動車の駆動力制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
池田 治幸 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-071145
公開番号（公開出願番号）：特開平6-261418
出願日： 1993年03月05日
公開日（公表日）： 1994年09月16日
要約：
【要約】【目的】 勾配の大きな登坂路での発進時に、アクセルをべた踏みすることなく車両がスムーズに発進させられるようにする。【構成】 路面の登り勾配に応じたクリープトルクを発生させるように電動モータのトルク制御を行う電気自動車において、アクセルが踏込み操作された場合に、クリープトルクが小さい時には(a)のマップMMAを、クリープトルクが中程度の時には(b)のマップMMBを、クリープトルクが大きい時には(c)のマップMMCをそれぞれ選択し、そのマップを用いてアクセル操作量Ac,モータ回転速度Nmに基づいてトルク制御値Tbを求め、電動モータのトルク制御を行う。
請求項（抜粋）：
アクセル操作量およびモータ回転速度をパラメータとして電動モータのトルク制御を行う通常トルク制御手段と、所定のクリープ制御条件を満足する場合に、実質的に路面の登り勾配に応じたクリープトルクを発生させるように電動モータのトルク制御を行うクリープトルク制御手段とを備えた電気自動車の駆動力制御装置において、前記クリープトルク制御手段によるトルク制御が解除された場合に、該クリープトルク制御手段によるトルク制御時のクリープトルクに応じて、該クリープトルクが大きい程、前記通常トルク制御手段によるトルク制御時よりも小さなアクセル操作量で大きなトルクを発生させるように、前記電動モータのトルク制御を行うクリープ対応トルク制御手段を有することを特徴とする電気自動車の駆動力制御装置。
引用特許：
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