特許
J-GLOBAL ID：200903014909443810
車両の運動制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
池田 一眞
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-349759
公開番号（公開出願番号）：特開2001-163205
出願日： 1999年12月09日
公開日（公表日）： 2001年06月19日
要約：
【要約】【課題】 車両の進行方向に対する車両自体の方向の偏向度に応じて変化するパラメータを精度良く設定し、円滑に運動制御を行なう。【解決手段】 基準パラメータ演算手段RPにて、車両の進行方向に対する車両自体の方向の偏向度に応じて変化する複数のパラメータのうちの一つの第1パラメータ及びこの第1パラメータと所定の関係にある第2パラメータを演算する。操舵状態検出手段DSが検出した操舵状態に基づき目標旋回状態を表すパラメータを演算すると共に、運動状態検出手段DTが検出した車両の運動状態に基づき実際の旋回状態を表すパラメータを演算し、両パラメータの偏差に応じた補正パラメータを演算する。この補正パラメータに基づき第2パラメータを補正し、補正後の第2パラメータに基づいて第1パラメータを演算し、これらのパラメータに応じて、制動力付与手段BRを制御する。
請求項（抜粋）：
車両の各車輪に対し少なくともブレーキペダルの操作に応じて制動力を付与する制動力付与手段と、前記車両に配設し前記車両の運動状態を表す信号を検出する運動状態検出手段と、該運動状態検出手段の検出出力に基づき前記車両の旋回を含む車両運動中における安定性を判定し、判定結果に応じて前記制動力付与手段を制御して前記各車輪に対する制動力を制御する制動力制御手段とを備えた車両の運動制御装置において、前記車両の進行方向に対する前記車両自体の方向の偏向度に応じて変化する複数のパラメータのうちの一つの第1パラメータ及び該第1パラメータと所定の関係にある第2パラメータを演算する基準パラメータ演算手段と、前記車両の操舵状態を検出する操舵状態検出手段と、該操舵状態検出手段が検出した操舵状態に基づき目標旋回状態を表すパラメータを演算すると共に、前記運動状態検出手段が検出した前記車両の運動状態に基づき実際の旋回状態を表すパラメータを演算し、両パラメータの偏差に応じた補正パラメータを演算する補正パラメータ演算手段と、該補正パラメータ演算手段の演算結果の補正パラメータに基づき前記第2パラメータを補正する補正手段とを備え、前記基準パラメータ演算手段が、前記補正手段が補正した第2パラメータに基づいて前記第1パラメータを演算し、該演算結果の第1パラメータ及び補正後の第2パラメータに応じて、前記制動力制御手段が、前記制動力付与手段を制御するように構成したことを特徴とする車両の運動制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (16件)：
3D045BB40
, 3D045CC01
, 3D045EE21
, 3D045GG00
, 3D045GG25
, 3D045GG26
, 3D045GG28
, 3D046BB21
, 3D046BB28
, 3D046CC02
, 3D046HH02
, 3D046HH08
, 3D046HH21
, 3D046HH23
, 3D046HH25
, 3D046HH36
