特許
J-GLOBAL ID：200903014927376527
ナットランナー制御方法及び制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
江原 省吾 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-192372
公開番号（公開出願番号）：特開平10-034555
出願日： 1996年07月22日
公開日（公表日）： 1998年02月10日
要約：
【要約】【課題】 ナットランナーの多軸ヘッドで多軸ボルトを同時締付けし同時締付完了したとき、各ボルトの締付力にバラツキが生じることがある。【解決手段】 ナットランナーの多軸ヘッド1でボルト2をワーク3に同時締付けする場合は、速度制御ループ11のスイッチ14をオンして駆動モータ4を所定の回転数で駆動させて行い、ボルト2が所定の目標締付トルクTaで締付けられると、この目標締付トルクTaの検知でもってスイッチ14をオフにスイッチ15をオンにしてトルク制御ループ12に切換え、目標締付トルクTaが保持されるように駆動モータ4の電流を制御して締付けを続行させ、全てのヘッド1が目標締付トルクTaでボルト締付けをした時点で全ヘッド1のボルト締付動作を終了させる。
請求項（抜粋）：
複数のボルト又はナットをワークに同時に締付け、同時に締付完了するモータ内蔵の多軸ヘッドを有するナットランナーの制御方法で、各ヘッドがボルト又はナットを所定の目標締付トルクで締付けた時点で、目標締付トルクが一定に保持されるように締付トルクをフィードバック制御することで各ヘッドのモータ電流を制御し、全てのヘッドが目標締付トルクでボルト又はナットを締付けた時点で各ヘッドのモータ電流を遮断して締付けを完了させることを特徴とするナットランナー制御方法。
IPC (2件)：
B25B 23/14 640
, B23P 19/06
B25B 23/14 640 D
, B23P 19/06 P
