特許
J-GLOBAL ID:200903014972706694
光反射型センサ
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
牧 哲郎 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-231353
公開番号(公開出願番号):特開2001-056210
出願日: 1999年08月18日
公開日(公表日): 2001年02月27日
要約:
【要約】【課題】 物体自体を検出対象として物体の高さと傾斜と水平位置の変化を同時に検出できる光反射型センサを提供する。【解決手段】 光軸上に投光部、第1凸レンズ、第2凸レンズ及び受光部をこの順に配置してなる投受光系を第1形態とし、該第1形態と同等に設けた投受光系を第2形態とし、第1形態と第2形態とを互いに逆向き且つ対称に同一光軸上に配置した組合せを基本形態1とする。さらに該基本形態1と同等に設けた投受光系を基本形態2とし、上記基本形態1と基本形態2とを互いに直角方向となるように配置する。
請求項(抜粋):
光束を測定対象とする物体に向けて照射し、その反射光により物体の位置及び姿勢を検出する光反射型センサであって、光軸上に投光部、第1凸レンズ、第2凸レンズ及び受光部をこの順に配置してなる投受光系を第1形態とし、該第1形態と同等に設けた投受光系を第2形態とし、前記第1形態と前記第2形態とを互いに逆向き且つ対称に同一光軸上に配置し、このようにして配置した前記第1形態と前記第2形態との組合せを基本形態1とし、さらに前記第1形態及び前記第2形態と同等に設けた投受光系をそれぞれ第3形態及び第4形態とし、該第3形態と該第4形態とを互いに逆向き且つ対称に同一光軸上に配置した組合せを基本形態2とし、前記基本形態1と前記基本形態2とは互いに直角方向となるように配置したことを特徴とする光反射型センサ。
IPC (3件):
G01B 11/00
, G01J 1/02
, G01S 17/02
FI (3件):
G01B 11/00 B
, G01J 1/02 P
, G01S 17/02 A
Fターム (48件):
2F065AA03
, 2F065AA04
, 2F065AA09
, 2F065AA24
, 2F065AA37
, 2F065BB05
, 2F065CC00
, 2F065CC22
, 2F065FF09
, 2F065FF24
, 2F065GG06
, 2F065GG13
, 2F065HH12
, 2F065HH14
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ08
, 2F065JJ26
, 2F065LL00
, 2F065LL04
, 2F065LL30
, 2F065QQ25
, 2F065QQ26
, 2F065QQ27
, 2F065QQ28
, 2F065QQ42
, 2G065AB09
, 2G065AB22
, 2G065BA04
, 2G065BA33
, 2G065BB06
, 2G065BB14
, 2G065BB20
, 2G065BB22
, 2G065BB44
, 2G065DA15
, 5J084AA04
, 5J084AA06
, 5J084AA10
, 5J084AB17
, 5J084AC10
, 5J084AD07
, 5J084BA04
, 5J084BA05
, 5J084BA40
, 5J084BB02
, 5J084BB24
, 5J084DA01
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