緊急退避システム、緊急退避方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-341240
公開番号（公開出願番号）：特開2009-163434
出願日： 2007年12月28日
公開日（公表日）： 2009年07月23日
要約：

【課題】運転者の意識レベルが低下した場合に車両を路肩等に退避させる緊急退避システムにおいて、緊急状態であることを外部から認識可能な緊急退避システム等を提供すること。【解決手段】運転者の意識レベルの低下を検出して自車両を退避させる緊急退避システム100であって、運転者の状態を検出する運転者状態検出センサ21と、運転者の状態に基づき意識レベルが所定値以下に低下したか否かを判定する意識レベル判定手段41と、意識レベルが所定以下に低下したと判定された場合、自車両の前方の所定距離内に交差点があるか否かを判定する交差点有無判定手段42と、前方の所定距離内に交差点がある場合、交差点が通行可能な否かを判定する通行可否判定手段43と、交差点が通行可能な場合、交差点内に目標停止位置を決定する目標停止位置決定手段44と、目標停止位置に自車両を停止させる制動力制御手段44、45、32と、を有することを特徴とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

運転者の意識レベルの低下を検出して自車両を退避させる緊急退避システムであって、運転者の状態を検出する運転者状態検出センサと、運転者の前記状態に基づき前記意識レベルが所定値以下に低下したか否かを判定する意識レベル判定手段と、意識レベルが所定以下に低下したと判定された場合、自車両の前方の所定距離内に交差点があるか否かを判定する交差点有無判定手段と、前方の所定距離内に交差点がある場合、交差点が通行可能か否かを判定する通行可否判定手段と、交差点が通行可能な場合、交差点内に目標停止位置を決定する目標停止位置決定手段と、前記目標停止位置に自車両を停止させる制動力制御手段と、を有することを特徴とする緊急退避システム。

IPC (10件)：

G08G 1/16 , B60T 7/12 , B60R 21/00 , B60W 10/04 , B60W 10/18 , B60W 10/20 , B60W 40/08 , B60W 30/00 , B60W 30/08 , G08G 1/09

FI (13件)：

G08G1/16 F , B60T7/12 D , B60T7/12 Z , B60R21/00 630G , B60R21/00 627 , B60K41/00 301A , B60K41/00 301F , B60K41/00 301G , B60K41/00 440 , B60K41/00 612P , B60K41/00 364 , B60K41/00 380 , G08G1/09 D

Fターム (52件)：

3D041AA65 , 3D041AA71 , 3D041AA76 , 3D041AB01 , 3D041AC00 , 3D041AC01 , 3D041AC26 , 3D041AD00 , 3D041AD51 , 3D041AE00 , 3D041AE03 , 3D041AE41 , 3D246BA02 , 3D246DA01 , 3D246EA02 , 3D246EA18 , 3D246GA02 , 3D246GB27 , 3D246GC16 , 3D246HA13A , 3D246HA14B , 3D246HA57A , 3D246HA87B , 3D246HA93A , 3D246HA94A , 3D246HA95A , 3D246HB11A , 3D246HB12A , 3D246HB18A , 3D246HB25A , 3D246HB26A , 3D246JA03 , 3D246JA12 , 3D246JB01 , 3D246JB31 , 3D246LA04Z , 3D246LA33Z , 3D246MA38 , 5H180BB04 , 5H180CC02 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5H180FF35 , 5H180FF38 , 5H180LL09 , 5H180LL20

引用特許：

出願人引用 (3件)

特開平3-160127号公報
車両走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-003835 出願人：株式会社日立製作所
居眠り運転警告装置及びカーナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-429302 出願人：富士写真フイルム株式会社

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