特許
J-GLOBAL ID：200903015015035865
アフィンカメラ補正による三次元位置の線形推定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-195611
公開番号（公開出願番号）：特開平11-037721
出願日： 1997年07月22日
公開日（公表日）： 1999年02月12日
要約：
【要約】【課題】 複数の画像を用いて対象点の三次元位置の推定を簡潔にし、透視変換でモデル化されたカメラによる透視映像を簡潔な線形カメラモデルによる像に補正し三次元位置を推定する方法を提供する。【解決手段】 複数のカメラ1,2,...,Nで三次元空間に位置のわかっている複数の参照点を撮影し、その撮影点の各画像上での座標を得て、三次元空間と画像の間が線形であるような複数のアフィンカメラを仮定し、アフィンカメラで各参照点がどのように投影されるかを計算し、その投影点と一致するように投影点の座標を補正する。
請求項（抜粋）：
複数のカメラで対象点の三次元位置を求める方法であって、前記三次元空間に位置のわかっている複数の参照点を複数のカメラで撮影して、その投影点の各画像上での座標を得る第1のステップ、および前記三次元空間と画像の間が線形であるような複数のアフィンカメラを仮定し、前記アフィンカメラで前記各参照点がどのように投影されるかを計算し、その投影点と一致するように前記投影点の座標を補正する第2のステップを含むことを特徴とする、アフィンカメラ補正による三次元位置の線形推定方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01B 11/00 H
, G06F 15/62 415
