特許

J-GLOBAL ID：200903015091257354

溶接ロボット動作プログラムの自動生成システム

発明者： 勘定 義弘 ,  杉谷 祐司
出願人/特許権者： 日本鋼管株式会社
代理人 (1件)： 佐々木 宗治 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-005578
公開番号（公開出願番号）：特開平6-214625
出願日： 1993年01月18日
公開日（公表日）： 1994年08月05日
要約：

【要約】【目的】 ひとつのワークに対して複数の溶接ロボットを使用する場合、プログラム作成時のティーチング作業を削減する。【構成】 ワークの形状情報と溶接設計情報のみを利用してロボット動作プログラムを自動生成するもので、手段22で入力されたワーク形状をもとに取付線から両端点を持つ2本の溶接線を生成し、手段23で溶接線とワークとの干渉チェックにより干渉回避点、干渉発生点を生成し、手段24で溶接線を複数のロボット動作領域に分割し、該動作領域ごとに手段25で溶接順序を決定し、溶接線上の全ての溶接点に対して手段26で動作パターンを決定し、以上により得られたロボット情報を基にして溶接ロボットの動作プログラムを自動生成し、ロボットを動作させる。

請求項（抜粋）：

ワーク形状情報とワーク溶接設計情報を入力するワーク情報入力手段と、入力されたワーク形状に基づいて溶接線を決定する溶接線決定手段と、前記溶接線とワークとの干渉をチェックして溶接ロボットとワークとの干渉を回避する干渉回避手段と、前記溶接線を複数のロボット動作領域に分割する動作領域分割手段と、前記ロボット動作領域ごとに前記溶接線の動作順序を決定する溶接順序決定手段と、前記溶接線を構成する溶接点に対して動作パターンを決定する動作パターン決定手段と、を有する溶接ロボット動作プログラムの自動生成システム。

IPC (4件)：

G05B 19/403 ,  B23K 9/12 331 ,  B25J 9/16 ,  G05B 19/18

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-307604
  
• 特開平1-211104
  
• 特開平2-273807