監視装置、監視方法および監視用プログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (11件)：前田弘 , 小山廣毅 , 竹内宏 , 嶋田高久 , 竹内祐二 , 今江克実 , 藤田篤史 , 二宮克也 , 原田智雄 , 後藤高志 , 井関勝守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-130008
公開番号（公開出願番号）：特開2004-056763
出願日： 2003年05月08日
公開日（公表日）： 2004年02月19日
要約：

【課題】オプティカルフローを用いて接近物を検出する車両用監視装置において、たとえカーブ走行中であっても、接近物を精度良く検出可能にする。【解決手段】オプティカルフロー検出部12は、カメラ11によって撮影された画像からオプティカルフローViを求める。背景フロー推定部15は、自車動き推定部13によって推定された当該車両の動きと、空間モデル推定部14によって推定された、カメラ11が撮影している空間をモデル化した空間モデルとを基にして、背景と仮定した場合のカメラ画像のフローである背景フローVdiを求める。接近物検出部16はオプティカルフローViと背景フローVdiとを比較し、当該車両の周囲にある物体の動きを検出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の周囲を映すカメラを用いた監視装置であって、前記カメラによって撮影された画像から、オプティカルフローを求め、前記車両の動きを基にして、背景と仮定した場合の前記画像のオプティカルフローである背景フローを求め、前記オプティカルフローと前記背景フローとを比較し、前記車両の周囲にある物体の動きを検出することを特徴とする監視装置。

IPC (6件)：

H04N7/18 , B60R1/00 , B60R21/00 , G06T1/00 , G06T7/20 , G08G1/16

FI (16件)：

H04N7/18 J , H04N7/18 K , B60R1/00 A , B60R21/00 621B , B60R21/00 621C , B60R21/00 621E , B60R21/00 621J , B60R21/00 626B , B60R21/00 626D , B60R21/00 626G , B60R21/00 628B , B60R21/00 628C , G06T1/00 330B , G06T7/20 B , G06T7/20 100 , G08G1/16 C

Fターム (34件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CB06 , 5B057CC01 , 5B057CD14 , 5B057CE02 , 5B057CG10 , 5B057CH01 , 5B057CH11 , 5B057CH14 , 5B057CH16 , 5B057DA07 , 5B057DA12 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC01 , 5B057DC36 , 5C054EA01 , 5C054FC12 , 5C054FC13 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL02 , 5H180LL17 , 5L096BA02 , 5L096BA04 , 5L096CA02 , 5L096HA04 , 5L096HA07 , 5L096JA03 , 5L096JA09

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