特許

J-GLOBAL ID：200903015220216287

オフラインティーチング装置とティーチング方法

発明者： 松本 淳一 ,  佐藤 博正 ,  谷口 慎介 ,  景山 茂
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 千葉 剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-343860
公開番号（公開出願番号）：特開平10-180664
出願日： 1996年12月24日
公開日（公表日）： 1998年07月07日
要約：

【要約】【課題】オフラインティーチング装置によるオフラインティーチング作業を、より実機でのティーチング作業に近づける。【解決手段】ディスプレイ44上にロボットモデル16M、ワークモデルWMを表示する他、実機のロボットコントローラ14に付属されているオペレーションパネル20に対応したオペレーションパネルウィンドウ103を表示する。表示したオペレーションパネルウィンドウ103を用いマウス等を使用してオフラインティーチングを行う。

請求項（抜粋）：

ディスプレイ上に、少なくとも、ロボットモデルと、このロボットモデルにより作業されるワークモデルとを表示させてティーチングデータを作成するオフラインティーチング装置において、前記ディスプレイ上に、前記ティーチングデータの内容であるインストラクションデータの表示画面、または記憶手段に格納された作業単位でのティーチングデータのファイル名の表示画面のいずれか一方の画面を表示してティーチングデータを作成することを特徴とするオフラインティーチング装置。

IPC (3件)：

B25J 9/22 ,  G05B 19/409 ,  G05B 19/42

FI (3件)：

B25J 9/22 A ,  G05B 19/405 C ,  G05B 19/42 J