特許
J-GLOBAL ID：200903015230574033
冗長系モータの駆動方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-088544
公開番号（公開出願番号）：特開平6-311789
出願日： 1993年04月15日
公開日（公表日）： 1994年11月04日
要約：
【要約】【目的】 本発明は冗長系モータの駆動方法に関し、特に、各サーボアンプの出力電流を同一とすることにより、各系統の発生トルクを一定とし、位置指令に対する精度の向上を計ることを特徴とする。【構成】 本発明による冗長系モータの駆動方法は、各サーボアンプ(1,1a,1n)の電流アンプ(GI)から得られた各出力電流(80)の平均値(60a)を演算し、この平均値(60a)を各電流アンプ(GI)に帰還させて各サーボアンプ(1,1a,1n)の出力電流(80)を同一化する構成である。
請求項（抜粋）：
位置指令(θCOM)を複数の同一構成のサーボアンプ(1,1a,1n)に入力し、前記サーボアンプ(1,1a,1n)から得られた駆動信号(10)によりモータ(30)の複数の巻線(30a,30b,30n)を個別に駆動するようにした冗長系モータの駆動方法において、前記各サーボアンプ(1,1a,1n)の電流アンプ(GI)から得られた各出力電流(80)の平均値(60a)を演算し、前記平均値(60a)を前記各電流アンプ(GI)の入力側に帰還させることにより前記各サーボアンプ(1,1a,1n)の前記出力電流(80)を同一とすることを特徴とする冗長系モータの駆動方法。
引用特許：
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