特許

J-GLOBAL ID：200903015240776300

物品の選別装置

発明者： 黒見 晃志 ,  岩川 隆 ,  松原 一晃 ,  山崎 祐一 ,  石見 憲一 ,  金井 芳秀 ,  伊藤 宰 ,  岸田 博
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-123301
公開番号（公開出願番号）：特開平8-309295
出願日： 1995年05月23日
公開日（公表日）： 1996年11月26日
要約：

【要約】【構成】積出部4から選別対象物を1個づつ取出して、その選別対象物の等級を判別装置6により判別し、等級ごとに仕分けて積込部7の等級別の所定箇所に積み込む物品の選別装置で、選別対象物を把持するロボットハンドHを位置変更自在に設け、このロボットハンドHが、積出部4から選別対象物を取出して判別装置6に供給作動し、かつ、判別後の選別対象物を判別装置6から取出して、積込部7の等級別の所定箇所に所定姿勢になる状態に積み込み作動するように、ロボットハンドHを制御するロボットハンド制御手段21を設けてある。【効果】装置全体を小型化でき、しかも、選別対象物が野菜や果物などであっても傷をつけにくくすることができ、設置スペースが小さくなって装置周りのスペースの有効利用が図れ、選別対象物の価値が損なわれるのを防止できる。

請求項（抜粋）：

積出部(4)から選別対象物を1個づつ取出して、その選別対象物の等級を判別装置(6)により判別し、等級ごとに仕分けて積込部(7)の等級別の所定箇所に積み込む物品の選別装置であって、選別対象物を把持するロボットハンド(H)を位置変更自在に設け、このロボットハンド(H)が、前記積出部(4)から選別対象物を取出して前記判別装置(6)に供給作動し、かつ、判別後の選別対象物を前記判別装置(6)から取出して、前記積込部(7)の等級別の所定箇所に所定姿勢になる状態に積み込み作動するように、前記ロボットハンド(H)を制御するロボットハンド制御手段(21)を設けてある物品の選別装置。

IPC (4件)：

B07C 5/36 ,  B23P 19/00 301 ,  B23P 19/00 ,  B25J 13/00

FI (4件)：

B07C 5/36 ,  B23P 19/00 301 C ,  B23P 19/00 301 K ,  B25J 13/00 Z