特許

J-GLOBAL ID：200903015294281161

移動ロボット

発明者： 金 相權
出願人/特許権者： 三星電子株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-216347
公開番号（公開出願番号）：特開平7-200060
出願日： 1994年09月09日
公開日（公表日）： 1995年08月04日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 ロボットの走行時に生じる位置誤差データをあらかじめ設定された位置座標データに補正して、前記ロボットを目標地点まで正確にさせうる移動ロボットを提供することにある。【構成】 制御手段と、前記制御手段の制御によりロボット1を移動される駆動手段と、前記駆動手段によるロボット1の走行時に赤外線を送受信する赤外線送受信手段と、前記赤外線送受信手段からの赤外線信号をうけて走行時に生じる位置誤差データをあらかじめ設定された位置座標データに補正するよう、固有コード信号を前記赤外線送受信手段に出力する位置補正手段70と、前記位置補正手段70との離隔距離を感知して位置誤差を補正するよう、その感知された離隔距離データを前記制御手段に出力する距離感知手段とからなることを特徴とする移動ロボット。

請求項（抜粋）：

学習された経路を走行しながら作業を行うロボットにおいて、制御手段と、前記制御手段の制御によりロボットを移動する駆動手段と、前記駆動手段によるロボットの走行時に赤外線を送受信する赤外線送受信手段と、前記赤外線送受信手段からの赤外線信号をうけて走行時に生じる位置誤差データをあらかじめ設定された位置座標データに補正するよう、固有コード信号を前記赤外線送受信手段に出力する位置補正手段と、前記位置補正手段との離隔距離を感知して位置誤差を補正するよう、その感知された離隔距離データを前記制御手段に出力する距離感知手段とからなることを特徴とする移動ロボット。

IPC (7件)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/10 ,  B25J 13/00 ,  B25J 13/08 ,  H04Q 9/00 301 ,  H04Q 9/14