組立て装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松村修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-297995
公開番号（公開出願番号）：特開平5-104363
出願日： 1991年10月18日
公開日（公表日）： 1993年04月27日
要約：

【要約】[目的] 市場ニーズの多様化に対応して多機種少量生産あるいは多機種タイムリー生産に対応できるフレキシブルな組立て装置を提供することを目的とする。[構成] パーツ供給ユニット11からパーツを載置したパーツパレット31を各組立てユニット10にパーツパレット供給用コンベア16によって供給する。また機種変更ユニット12から組立てパレット33を組立てパレット搬送用コンベア18によって各組立てユニット10に供給する。各組立てユニット10は直交ロボットから構成されており、組立てヘッド23がパーツパレット31内の部品を取上げ、組立てパレット33上のワークに自動組立てを行なう。

請求項（抜粋）：

実質的にほぼ同じ機能を有する複数の組立てユニットと、組立てに必要な部品をパレット上に並べて供給するパーツ供給ユニットと、その上で各組立てユニットが組立てを行なう組立てパレットを供給する組立てパレット供給ユニットと、前記パーツ供給ユニットおよび前記組立てパレットをそれぞれ搬送する搬送手段とを具備することを特徴とする組立て装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭52-116979
特開昭55-157446

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