特許

J-GLOBAL ID：200903015312898392

接着剤塗布装置

発明者： 篠田 芳郎
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-190310
公開番号（公開出願番号）：特開平8-056070
出願日： 1994年08月12日
公開日（公表日）： 1996年02月27日
要約：

【要約】【目的】 塗布対象物に特別な処理を行うことなく、塗布接着剤の正確な視覚認識を可能とする。【構成】 基板13上の余白となるスペースに対して接着剤の捨打ち塗布作業を行い、視覚認識装置により塗布接着剤Bの面積を検出し、その検出結果をフィードバックして、接着剤塗布作業時の接着剤の吐出量を調整する。視覚認識装置を、光ファイバー束36からの光をビームスプリッタ35によって基板13上の塗布接着剤B部分に向けて真下に照射する同軸落射照明装置31、その反射光を撮影するCCDカメラ30、画像処理装置から構成する。照明光は、基板13の地の部分にあっては、真上に向けて反射し、塗布接着剤Bの部分にあっては、外側に向けて反射するため、基板13の地部分と塗布接着剤Bとの明暗の十分なコントラストをとることができる。

請求項（抜粋）：

塗布対象物に対して接着剤を塗布する塗布ヘッドと、前記塗布対象物上の接着剤の塗布状況を視覚認識する視覚認識装置とを具備し、前記視覚認識装置の認識した塗布状況をフィードバックして前記塗布ヘッドを制御するようにしたものにおいて、前記視覚認識装置を、前記塗布対象物に塗布された接着剤を上方から撮影する撮影手段と、この撮影手段の真下に向けて照明を行う同軸落射照明手段とを備えて構成したことを特徴とする接着剤塗布装置。