特許
J-GLOBAL ID：200903015319374437
無人搬送車の走行機構
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大橋 勇 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-226533
公開番号（公開出願番号）：特開平6-048296
出願日： 1992年08月04日
公開日（公表日）： 1994年02月22日
要約：
【要約】【目的】 公知無人搬送台車をさらに改良し、前後車輪の連結ロッドgをはずし、前後輪を各々独立させて操舵して旋回することにより、横行(台車の姿勢を変えずに90°直角に走行)することができるような走行機構を提供することを目的とする。【構成】 誘導線上に設けた前後の駆動輪をロッドで連結して操縦するようにした無人搬送車の走行機構において、前後の駆動輪を連結する操舵用のロッドを省き、前後の駆動輪1,2を個々に別々にモータを取付け駆動できるようにした。
請求項（抜粋）：
誘導線上に設けた前後の駆動輪をロッドで連結して操縦するようにした無人搬送車の走行機構において、前後の駆動輪を連結するロッドを省き、前後の駆動輪を個々に別々のモ-タで駆動できるようにしたことを特徴とする無人搬送車の走行機構。
IPC (3件)：
B61B 13/00
, B62D 5/04
, B65G 63/00
