特許

J-GLOBAL ID：200903015329301683

画像計測装置

発明者： 小迫 明徳 ,  西尾 秀一 ,  前嶋 司
出願人/特許権者： エヌ・ティ・ティ・データ通信株式会社
代理人 (1件)： 大菅 義之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-050756
公開番号（公開出願番号）：特開平6-265330
出願日： 1993年03月11日
公開日（公表日）： 1994年09月20日
要約：

【要約】【目的】 道路交通状況の画像から道路面の傾斜方向を計測する画像計測装置に関し、より広い範囲の適用場所に対して計測を可能とすることを目的とする。【構成】 画像入力部101は、道路交通状況を撮像したデジタル画像データを算出する。車線方向の消失点決定部102は、この画像から車両領域を抽出し、それに基づき車両経路を抽出し、更にそれに基づいて車線方向の消失点を算出する。直線成分抽出部103は、微小時間間隔で入力された2枚の上記画像から差分画像を算出し、そこから有効なエッジ部分を抽出し、それに対応する直線成分を抽出する。車幅方向の消失点候補算出部104は、抽出された2本以上の直線を用いてその交点を求めることにより、車幅方向の消失点候補を算出する。傾斜方向決定部105は、車線方向の消失点と車幅方向の消失点候補とを用い、これらの消失点に最も適合する平面を算出し、その平面の傾斜方向を決定する。

請求項（抜粋）：

道路交通状況を撮像して得られる画像から道路面の傾斜方向を画像処理により計測する画像計測装置において、前記画像中の走行する車両の経路を複数抽出し、道路の車線方向の消失点を決定する車線方向消失点決定手段と、連続する複数の時点で撮像された複数の前記画像から、前記車両の車幅方向の直線成分を逐次抽出する直線成分抽出手段と、該抽出された前記車両の車幅方向の直線成分から、前記車両の車幅方向の消失点候補を算出する車幅方向の消失点候補算出手段と、前記車線方向の消失点と前記車幅方向の消失点候補とから、前記道路面の傾斜方向を決定する傾斜方向決定手段と、を有することを特徴とする画像計測装置。

IPC (6件)：

G01B 11/26 ,  G01C 11/00 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70 330 ,  G08G 1/04