特許

J-GLOBAL ID：200903015398080788

苗抜取ハンド

発明者： 小野坂 孝志 ,  奥野 健治 ,  友光 健二 ,  山田 久也 ,  石原 幸信
出願人/特許権者： 株式会社 神崎高級工機製作所 ,  ヤンマー農機株式会社
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-050626
公開番号（公開出願番号）：特開平10-248402
出願日： 1997年03月05日
公開日（公表日）： 1998年09月22日
要約：

【要約】【課題】 従来の苗抜取ハンドの接ぎ木苗Gの葉部の位置する空間が小さく、葉部を挟んで苗を傷めることがあり、また、平行開閉式の挟持シリンダーであったので、大きなスペースが必要となり、コストアップとなっていた。【解決手段】 接ぎ木苗Gをセル成形苗トレーPから抜き取り他のカップへ搬送するための苗抜取ハンドにおいて、ヘッド支持体45より下方へ支持体46を垂設し、該支持体下端に一対のハンド体50・50を垂直軸心を中心に回転自在に平行に支持し、該ハンド体の一側端にハンド体の開閉駆動を行う開閉ロッド54の当接部50bを形成し、該ハンド体の他側は水平方向に突出して、その内面に挟持体を位置した。また、前記苗抜取ハンドを複数平行に設け、前記各開閉ロッドの上端にそれぞれ係合体60を設け、該係合体を一つの開閉シリンダー56に係合し、複数条の苗抜取ハンドを同時に開閉できるようにした。

請求項（抜粋）：

接ぎ木苗をセル成形苗トレーから抜き取り他のカップへ搬送するための苗抜取ハンドにおいて、接ぎ木苗の茎または根鉢の上部位置の茎を挟持して持ち上げ、セル成形苗トレーから抜き取ること特徴とする苗抜取ハンド。

IPC (2件)：

A01G 9/08 610 ,  A01G 1/06

FI (2件)：

A01G 9/08 610 B ,  A01G 1/06 Z