特許
J-GLOBAL ID：200903015402339813
画像処理装置および方法、並びに提供媒体
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-068153
公開番号（公開出願番号）：特開平11-265454
出願日： 1998年03月18日
公開日（公表日）： 1999年09月28日
要約：
【要約】【課題】 距離画像の生成処理を高速化する。【解決手段】 輝度変化検出部21は、基準カメラにおいて撮像された現在の画像IB(t)と過去の画像IB(t-1)とから輝度変化を検出する。同様に参照カメラによる画像においても、輝度変化を検出する。検出された輝度変化から、輝度変化評価値SDiを導出し、探索範囲決定部22に出力する。探索範囲決定部22は、入力された輝度変化評価値SDiから、エピポーラライン上の対応点の探索範囲を決定する。決定された探索範囲は、ステレオ処理部23に出力される。ステレオ処理部23は、決定された探索範囲内において対応点の探索を行い、その探索の結果得られた距離画像R(t)とテーブルPT(t)を出力する。
請求項（抜粋）：
複数の撮像装置により撮像された画像に対して所定の画像処理を施す画像処理装置において、前記撮像装置により撮像された画像のうち少なくとも1つを基準画像とし、前記基準画像の輝度の変化を算出する基準画像輝度変化算出手段と、前記基準画像を撮像した撮像装置とは異なる撮像装置により撮像された画像のうち、少なくとも1つを参照画像とし、前記参照画像の輝度の変化を算出する参照画像輝度変化算出手段と、前記基準画像輝度変化算出手段により算出された値と、前記参照画像輝度変化算出手段により算出された値とから、輝度の評価値を導出する輝度評価値導出手段と、前記輝度評価値導出手段により導出された評価値により、エピポーラライン上の対応点の探索範囲を決定する決定手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
IPC (2件)：
G06T 7/00
, G01B 11/24 101
G06F 15/62 415
, G01B 11/24 101
