特許

J-GLOBAL ID：200903015410601624

色標識,移動ロボットおよび移動ロボットの誘導方法

発明者： 松尾 博一
出願人/特許権者： 日本信号株式会社
代理人 (1件)： 下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-078103
公開番号（公開出願番号）：特開平11-272328
出願日： 1998年03月25日
公開日（公表日）： 1999年10月08日
要約：

【要約】【課題】 限られた種類の色で多種類の情報を表示できるようにした色標識を提供する。また、色標識を参照しながら自律走行する移動ロボット、ならびに、色標識を利用した移動ロボットの誘導方法を提供する。【解決手段】 赤,青,緑の各色の2次元的配置に場所情報を対応させた色標識を複数の場所に設置する。移動ロボット10の中央処理部13は、移動体駆動制御部15を介して移動体16を走行させる。移動体16に取付けたカラーCCDカメラで周辺の画像を撮像する。移動ロボット10は、カメラ駆動制御部14を介して移動体16に取付けられたカラーCCDカメラ11の撮像方向を制御して、色標識を探索・追尾する。画像処理部12は、色標識の色配置を検出し、検出した色配置に基づいて場所情報を認識する。中央処理部13は、色標識に基づいて認識できた場所情報を参照して、目的とする場所の色標識が検出されるまで移動体16を移動させる。

請求項（抜粋）：

限られた種類の色を2次元的に配置し、色の2次元的配置に特定の情報を対応させたことを特徴とする色標識。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  B25J 13/08 ,  H04N 7/18

FI (5件)：

G05D 1/02 E ,  G05D 1/02 J ,  B25J 13/08 A ,  H04N 7/18 G ,  H04N 7/18 K