特許

J-GLOBAL ID：200903015438853343

移動物標追尾装置

発明者： 岡本 和男
出願人/特許権者： 沖電気工業株式会社
代理人 (1件)： 佐々木 宗治 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-301905
公開番号（公開出願番号）：特開平7-151856
出願日： 1993年12月01日
公開日（公表日）： 1995年06月16日
要約：

【要約】【目的】 単純平均によらずに精度よく追尾予測できる移動物標追尾装置を得ることを目的とする。【構成】 センサ部1を用いて得られた複数の観測位置Xi(n) より位置算出手段5が実測位置XD(n)を確定して、追尾部3がこの実測位置XD(n)と前回求めらた予測位置XS(n)とに基づいて、平滑位置XP(n)を求めたとき、予測位置補正部25の予測位置移動手段29はこの平滑位置XP(n)が誤差範囲設定部20の誤差範囲算出手段23により求められた予め設定されている位置確率pを保障するための誤差範囲に入っていないときは、その誤差範囲内に平滑位置XP(n)を移動させる。

請求項（抜粋）：

センサを用いて所定時間内に観測された目標物標の複数観測位置より、実測位置を確定し、この実測位置と前回求めらた予測位置とに基づいた平滑位置より次回の予測位置を求め、前記センサの放射軸を前記次回の予測位置に合わせて目標物標を追尾させる追尾部を有する移動物標追尾装置において、前記所定時間毎に、前記複数観測位置より、位置の誤差分布を求め、該分布より、設定されている位置確率の範囲の標準偏差を読み、該標準偏差及び位置確率とに基づいて、前記実測位置を基準とした前記位置確率を保障するための誤差範囲を設定する誤差範囲設定部と、前記平滑位置が求められる毎に、該平滑位置が前記誤差範囲以外のときは、前記誤差範囲内に前記平滑位置を移動させる予測位置補正部とを有することを特徴とする移動物標追尾装置。

IPC (2件)：

G01S 13/66 ,  G01S 7/32