ブラシレスモータの制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大原拓也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-053566
公開番号（公開出願番号）：特開平8-223974
出願日： 1995年02月17日
公開日（公表日）： 1996年08月30日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】ブラシレスモータの制御回路として安価なマイクロコンピュータを用い、電機子巻線の通電を切り替え、振動や騒音の低減、回転の安定化を可能とする。【構成】ブラシレスモータ3の電機子巻線の端子電圧(誘起電圧)と基準電圧とを比較回路10bで比較し、交点で変化する位置信号Dを制御回路11より検出するとともに、この変化点後に1周期(電気角360)の時間T、各電気角30度、90度、150度に相当する時間を算出し、電気角30度に相当の時間について今回の位置信号Dの変化点前に算出し、電気角90度および150度に相当の時間については今回の位置信号Dの変化点後に算出し、これら算出時間を計時し、その終了点でブラシレスモータ3の電機子巻線の通電を切り替える。

請求項（抜粋）：

直流電源をインバータ手段でスイッチングして多相の電機子巻線を有するブラシレスモータに印加し、かつ前記ブラシレスモータの回転子の位置検出に基づいて前記インバータ手段を駆動して前記電機子巻線の通電を切り替えるブラシレスモータの制御方法であって、前記電機子巻線に発生する誘起電圧と基準電圧とを比較して前記ブラシレスモータの回転に同期した位置信号を得、該位置信号の位置検出点をもとにして1周期の時間(電気角360度に相当する時間)または半周期の時間(電気角180度に相当する時間)を計時し、該計時された時間を常に所定数だけ記憶し、前回計時されている1周期または半周期の時間をもとにして所定電気角(通電切り替えタイミング)に相当する時間を今回の位置検出前に算出し、前記算出された所定電気角に相当する時間を今回の位置検出点から計時し、該計時の終了時点でそれぞれ前記電機子巻線の通電を切り替えるようにしたことを特徴とするブラシレスモータの制御方法。

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