特許

J-GLOBAL ID：200903015585908293

長尺農産物の選別仕分け装置

発明者： 寺田 公仁 ,  土谷 健次 ,  加藤 裕康 ,  八木 宏 ,  鮎川 知高 ,  尚和 潔 ,  丹後 敏明
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所 ,  株式会社日立エンジニアリングサービス
代理人 (1件)： 高田 幸彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-009487
公開番号（公開出願番号）：特開2000-202376
出願日： 1999年01月18日
公開日（公表日）： 2000年07月25日
要約：

【要約】【課題】本発明の目的は小型化が図れると共に仕分け時に長尺農産物を痛める可能性を著しく低減できる長尺農産物の選別仕分け装置を提供することにある。【解決手段】本発明の特徴とするところは選別無端コンベアに長尺農産物を把持する把持手段を設け、長尺農産物が無端コンベアの上面搬送時に画像処理によって選別処理を行い、無端コンベアの下面搬送時に仕分け装置になると把持手段から長尺農産物を開放して仕分け処理を行うようにしたことにある。望ましい仕分け処理は選別無端コンベアの下側に直交配置された複数個の仕分けコンベアに把持手段から開放した長尺農産物を移載することより行われる。

請求項（抜粋）：

長尺農産物を搬送する無端コンベアで構成される選別コンベアと、前記選別コンベアに設けられ、前記選別コンベア面から浮いた位置で前記長尺農産物を1本毎に所定間隔で把持する把持手段と、前記長尺農産物が前記把持手段により把持された状態で前記選別コンベアの上面搬送時に前記長尺農産物を撮影し、その画像処理によって前記長尺農産物の長さ、 太さ、曲がりを含めて計測する画像処理装置と、前記画像処理装置で計測した長さ、太さ、曲がりを含めて当該長尺農産物の等級を判別する等級判定装置と、前記選別コンベアの下に設けられ、前記長尺農産物を等級別に仕分ける仕分け装置と、前記等級判定装置の選別結果に基づき前記長尺農産物が前記把持手段により把持された状態で前記選別コンベアの下面搬送時に当該等級の前記仕分け装置に仕分けるように前記把持手段による把持を解除して前記長尺農産物を落下させる選別仕分け制御装置とを具備することを特徴とする長尺農産物の選別仕分け装置。

IPC (3件)：

B07C 5/10 ,  B07C 5/342 ,  G01B 11/02

FI (3件)：

B07C 5/10 ,  B07C 5/342 ,  G01B 11/02 H

Fターム (23件)：

2F065AA21 ,  2F065AA26 ,  2F065AA46 ,  2F065BB06 ,  2F065BB15 ,  2F065CC00 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ08 ,  2F065JJ09 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ31 ,  2F065TT01 ,  3F079AC23 ,  3F079CA18 ,  3F079CA21 ,  3F079CA24 ,  3F079CA32 ,  3F079CB25 ,  3F079CB30 ,  3F079CB35 ,  3F079DA16