特許
J-GLOBAL ID：200903015606485770
距離測定装置および方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
千葉 剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-184877
公開番号（公開出願番号）：特開平8-050018
出願日： 1994年08月05日
公開日（公表日）： 1996年02月20日
要約：
【要約】【目的】撮像対象物の対応点の明度差、言い換えれば、画像上の明暗境界線を確実に得ることを可能とし、この画像上の明暗境界線を利用してビデオカメラから撮像対象物までの距離を両眼立体視法により測る。【構成】平行光L0の明るさを調整して明部(平行光照射領域23)と暗部(撮像領域21、22からそれぞれ平行光照射領域23を除いた領域)との明るさの差が一定以上の差になるようにしてから閾値T1、T2を決め、その後に2値化しているので、外乱光があっても、撮像対象物10上の明度差を大きくでき、2値ビデオ信号S14、S24に基づく画像上の明暗境界線を確実に得ることができる。この画像上の明暗境界線の座標ずれに基づいてビデオカメラ11、12から撮像対象物10までの距離dを、両眼立体視法を用いて算出する。
請求項（抜粋）：
少なくとも2つの撮像手段により対象物を撮像して画像を得、得られた画像に基づいて前記撮像手段から前記対象物までの距離を測定する距離測定装置において、平行光照射手段を有し、この平行光照射手段からの平行光を前記対象物に照射し、この平行光が照射された部分と照射されない部分とを含んで前記対象物を前記少なくとも2つの撮像手段により撮像した後、得られた画像信号に基づく画像上の明暗境界線の座標ずれに基づいて前記対象物までの距離を算出することを特徴とする距離測定装置。
IPC (2件)：
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