特許
J-GLOBAL ID：200903015650599546
無人車の制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
中島 淳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-098326
公開番号（公開出願番号）：特開平5-297943
出願日： 1992年04月17日
公開日（公表日）： 1993年11月12日
要約：
【要約】【目的】 無人車の操舵能力を越えた制御を防止する。【構成】 目標軌道生成装置8は、駆動装置の操舵能力を越えないように目標軌道の曲率変化率の最大値を制限し、始点位置と終点位置とを結合する目標軌道を生成する。変換装置9は、目標軌道に基づいて無人車を操舵および駆動するための駆動指令を演算し、駆動装置7は駆動指令に基づいて無人車を制御する。また、駆動装置7によって駆動装置の操舵能力を越えないように無人車の速度を制限する。
請求項（抜粋）：
始点位置と終点位置とを結合する目標軌道を生成する目標軌道生成手段と、前記目標軌道に基づいて無人車を操舵および駆動するための駆動指令を演算する変換手段と、前記駆動指令に基づいて無人車を操舵および駆動する駆動手段と、駆動手段の操舵能力を越えないように前記目標軌道の曲率変化率の最大値および無人車の速度の少なくとも一方を制限する制限手段と、を含む無人車の制御装置。
引用特許：
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